数控走心计一般具有前后两个主轴，可完成工件的两头一起加工或接力加工，减少了二次装夹差错，进步加工精度和功率。因为减少了装夹次数，且各轴运动精度高，可保证零件的加工精度，尺度精度可达微米级。数控走心计是一种高精度、高功率的数控加工设备，在机械加工范畴运用广泛。

  本文是依据迈信EP5S系列伺服主轴驱动器在数控走心计上的运用。EP5S作为主轴驱动单元，合作宝元EtherCAT总线数控体系，运用双主轴操控，调配永磁同步主轴电机，可完成双主轴同步加工。配套机床大范围的运用于轿车制作、医疗器械、电子器件、精细五金、航空航天、精细仪器等多职业的零部件加工制作。

  数控机床要求主轴电机装置体积小，以合适走心计的装置空间，需求主轴伺服支撑永磁同步电机。

  数控机床要求主轴驱动器支撑方位/速度操控方式，进给功用(C轴功用)和定向功用(准停功用)，以满意切削、钻孔、刚性攻丝、螺纹加工以及走心计的某些加工工艺需求。

  数控机床要求主轴在正、反向滚动时均可进行主动加、减速操控，而且加、减速时间要短。要求主轴能够在2秒内从中止加快到5000r/min。

  数控机床要求主轴伺服支撑外置第二编码器，主轴运转启停平稳，中止时不能呈现颤动，定位准确。

  第一步：装置EP5S主轴驱动器及主轴电机，并保证接线正确。体系上电，确认EtherCAT通讯网络正常。

  第二步：主轴电机适配。调配迈信成套同步主轴电机，设置主轴电机类型，EP5S主轴驱动器上电主动读取电机参数。

  第三步：依据编码器类型及装置办法，确认电机与编码器传动份额，正确设置编码器线数及电子齿轮比相关参数。

  第四步：旋转主轴电机，确认电机旋转方向及编码器旋转方向，如反向可通过EP5S相关参数进行修正。

  第五步：测验加工作用，可通过EP5S环路增益参数调整，以合作机床机械到达最优的加工作用。

  双编码器接口，全闭环操控。支撑方波、正余弦、串口通讯、旋变等方式编码器信号输入

  迈信电气闪烁“2024我国运动操控/直驱技术产业高质量开展高峰论坛暨颁奖盛典”，荣获两项大奖